随着生物技术的迅猛发展，生物活性物质不断被利用，利用的宿主体(原核和真核)细胞生产的活性物质作为已应用于---，---批准上市的已逾50种，正在开发的数量达几百种其中，大部分是蛋白质和活性多肽蛋白质分子的化学结构决定其活性影响活性的因素很多，主要有两方面，一是结构因素，包括分子量大小，机器人自动化生产线，---酸组成，---酸序列，有无二硫键，二硫键位置，空间结构;二是蛋白质分子周围的环境因素，蛋白质!多肽受复杂的物理!化学因素影响而产生凝聚!沉淀!水解!脱酰---等变化国内已批准上市的基因工程和有20多种，大部分是冻干制剂，原因就是冻干制剂能长期保持蛋白质!多肽的活性因此，在新药的研发过程中，冻干技术是重要的一个环节。
超声效应编辑当超声波在介质中传播时，由于超声波与介质的相互作用，使介质发生物理的和化学的变化，从而产生一系列力学的、热的、电磁的和化学的超声效应，包括以下4种效应：机械效应超声波的机械作用可促成液体的乳化、凝胶的液化和固体的分散。当超声波流体介质中形成驻波时 ，悬浮在流体中的微小颗粒因受机械力的作用而凝聚在波节处，在空间形成周期性的堆积。超声波在压电材料和磁致伸缩材料中传播时，自动化生产线机器人调试，由于超声波的机械作用而引起的感生电极化和感生磁化（见电介质物理学和磁致伸缩）。
作出命令定位引导及自动装配，即告诉执行者如机械手去何处拿什么东西并放到何处；
缺陷检测，即检测产品的各种缺陷，如大小，工业机器人自动化生产线，位置，有无、损伤等；
测量，即目标物体的几何形状测量；
识别，即认识物体的内容，如一维码---，字符文字等；
这些技术广泛应用于工业（产品）、（制导）、（生理再现）等领域！
那么它是如何在产线上进行工作的呢？
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