控制机器人自动化生产线-华卓自动化-机器人自动化生产线

1. 在印刷行业的应用

利用在线/离线的视觉系统发现印刷过程中的问题，如堆墨、飞墨、缺印/浅印、套印不准、颜色偏差等，同时在线设备可将颜色偏差和墨量多少的检测结果反馈给plc，控制印刷设备的供墨量，工业机器人自动化生产线，对供墨量进行在线调节，提高印刷和效率。

2. 在pcb板检测中的应用

利用视觉系统对pcb裸板进行检测，检测板上的导线和元件的位置和间距错误、线路和元件的尺寸错误、元件形状错误、线路的通段、板上污损等。

3. 在零件检测中应用

机器视觉检测可以轻松应对金属零件生产的控制，如、汽车零部件、连接器等。通过图像处理的方法，发现金属零件表面的划伤、残缺、变色、粘膜等缺陷，并指导机械传动系统将残缺品剔除，---提高了生产效率。同时对缺陷类型的统计分析能够指导生产参数的调整，提高产品。

随着生物技术的迅猛发展，生物活性物质不断被利用，利用的宿主体(原核和真核)细胞生产的活性物质作为已应用于---，---批准上市的已逾50种，正在开发的数量达几百种其中，大部分是蛋白质和活性多肽蛋白质分子的化学结构决定其活性影响活性的因素很多，主要有两方面，一是结构因素，包括分子量大小，---酸组成，---酸序列，有无二硫键，二硫键位置，空间结构;二是蛋白质分子周围的环境因素，蛋白质!多肽受复杂的物理!化学因素影响而产生凝聚!沉淀!水解!脱酰---等变化国内已批准上市的基因工程和有20多种，大部分是冻干制剂，原因就是冻干制剂能长期保持蛋白质!多肽的活性因此，在新药的研发过程中，冻干技术是重要的一个环节。